Замена масла в АКПП и фильтра.

[Denis01RUS]

Здравствуйте езжу на Киа Оптима ГТ 2017, пробег 80000, нужна полная замена масла в коробке или частична? Также нужно ли менять фильтр в коробке.
В последнее время коробка начинала пинаться когда машина переключается на пониженную передачу .